Ambitsioonika uurimisprojekti eesmärk on aidata laiendada rolle, mida robotid võivad mängida inimeste abistamisel tootmis- ja turustusprotsessides.
Horisont 7 kaudu rahastatud 2020 miljoni euro suurune dünaamiline vilgas tootmisrobot, mis õpib ja optimeerib teadmisi ja toiminguid (DARKO), rakendab robootika uusimaid uuendusi ja kaasab ülikooli eksperte koos partneritega Rootsist, Saksamaalt, Itaaliast ja Šveitsist. Suurbritannias asuva Lincolni ja juhtiva ülemaailmse tehnoloogia- ja teadustarnija Boschi.
Robotehnoloogiat kasutatakse mõnes tootmissektoris juba tõhusalt korjamise ja pakkimise ülesannete täitmiseks, kuid selle uuringu eesmärk on tutvustada uut viskamise funktsiooni, et suurendada energiatõhusust ja kiirendada kõige aeganõudvamaid protsesse.
Töötatakse välja robotkäsi, et visata purunemiskindlad esemed, näiteks plasttorud ja komponendid jaotamiseks valmis mahutitesse, katsetamine toimub ARENA2036-s, mis on Saksamaal kõrge profiiliga uurimisvaldkond.
Ruumitaju
Lincolni meeskond, mida juhib Lincolni arvutiteaduskonna dotsent dr Nicola Bellotto, vastutab ruumiteadlikkuse võime arendamise eest, mis on vajalik robotite ohutuks ja tõhusaks töötamiseks koos inimestega tihedas laohoones.
Dr Bellotto selgitab: „Need robotid töötavad autonoomselt, ilma et oleks vaja inimeste järelevalvet. Oma töökohustuste täitmisel kohtuvad nad inimestega ja peavad kosmose ohutuks jagamiseks õppima mõistma inimlikke kavatsusi.
"Inimesena teame kitsas koridoris inimrühma kohates vaistlikult, kuidas olukorras turvaliselt navigeerida. Oleme võimelised üles võtma vastastikuse kokkuleppe inimlikke kavatsusi ja peent suhtlemist ning see on see, mida me nendes robotites püüame arendada.
Logistilised protsessid
Teaduse ja innovatsiooni asekantsleri asetäitja professor Andrew Hunter ütles: „Lincolni ülikoolis töötavad meie akadeemikud oma valdkonna esirinnas teadusuuringute valdkonnas, mis toetavad tööstust ja muudavad ühiskonnale käegakatsutavaid muutusi, sealhulgas robootika ja logistika valdkonnas.
"Maailma juhtivate ekspertide eestvedamisel Lincolni autonoomsete süsteemide keskusest on sellel projektil potentsiaal muuta paljude logistikaprotsesside tulevikku."
Projekti meeskond, kuhu kuulub ka Lincolni ülikooli intelligentse robootika ja interaktiivsete süsteemide professor Marc Hanheide kaasuurijana, värbab järeldoktorandi ja doktorandi, kes töötaksid nende kõrval selle põneva uurimistöö kallal.
Professor Hanheide juhib ka Lincolni meeskonda projektis ILIAD, töötades koos Euroopa partneritega akadeemilisest ringkonnast ja tööstusest, et töötada välja paindlikud intralogistilised teenused toiduainete jaotussektorile - mille edukusele tugineb projekti DARKO meeskond.
Lisateave:
Lincolni ülikool
www.lincoln.ac.uk
